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基于神经网络补偿的二自由度PID控制

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摘要

提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法.该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质.仿真结果表明该方法的有效性.

著录项

来源
《电机与控制学报》 |2002年第4期|324-327|共4页
作者
王卫红; 张井岗; 刘晓星;
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作者单位

太原重型机械学院,自动化系,山西,太原,030024;

太原重型机械学院,自动化系,山西,太原,030024;

太原重型机械,集团,有限公司,设计研究院,山西,太原,030024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
二自由度控制; 神经网络; PID控制;

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