带神经网络转矩观测器的PMSM自适应前馈 PID控制器设计

李鸿儒; 顾树生; 刘东升

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推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器.有效地解决了PMSM系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题.仿真实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性.

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来源
《电机与控制学报》 |2004年第4期|350-352,356|共4页
作者
李鸿儒; 顾树生; 刘东升;
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作者单位

东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;

东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;

东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类永磁电机;
关键词
极点配置自校正控制; 前馈控制; 递归神经网络; 永磁同步电机; 转矩观测器;

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