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一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计

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摘要

研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题.首先给出它的自治动态是Lyapunov稳定的充要条件,由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件,并构造了动态状态反馈控制器,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了所采用方法的有效性.

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来源
《电机与控制学报》|2007年第4期|417-420,424|共5页
作者
蔡秀珊; 许建平; 吕干云;
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作者单位

浙江师范大学,数理与信息工程学院,浙江,金华,321004;

浙江师范大学,数理与信息工程学院,浙江,金华,321004;

浙江师范大学,数理与信息工程学院,浙江,金华,321004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
结构不确定性; 一般非线性系统; 动态状态反馈; 全局镇定; 自治系统;
入库时间 2022-08-18 01:48:43

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