BP网络智能PID控制算法在交流调速系统中的应用

摘要

针对交流异步电动机存在的非线性、多变量、强耦合及模型结构不确定的特点,设计以西门子S7-300 PLC为控制单元、以研华IPC-610工业控制计算机为监视操作单元的基于PROFI-BUS-DP的交流调速控制系统.通过对被控对象特性的分析,将神经网络技术与PID控制结合,研制了基于BP网络的PID控制算法,并用PLC语言给予实现.该算法既有神经网络控制良好的动态特性又保持了PID控制的高速稳定性.实际应用结果表明:系统调速特性好,控制精度高,具有一定的推广价值.