模块化多电平换流器的参数自适应非线性控制方法

摘要

模块化多电平换流器已广泛应用于直流输电、电能治理等领域,但常遭受未知扰动和参数变化的影响.考虑MMC自身的强耦合非线性特点,提出一种适用于MMC的参数自适应非线性控制方法.首先引入参数自适应环节来建立MMC数学模型;然后借助反步逆推的思路,利用构建的Lyapunov方程推导满足系统稳定性要求的控制变量;最后搭建基于半实物平台的试验模型,结果进一步验证了所提控制策略的正确性和优越性.