模糊自整定PID算法在伺服控制中的应用研究

摘要

cqvip:模糊自整定PID算法控制体系的优点为同时具有模糊控制及PID控制。能满足伺服电机随动控制的高性能跟踪任务的需求。根据模糊自整定PID控制原理及模糊控制的根本概念,分别对PID参数模糊自整定模糊化.模糊推理及清晰化三项的内容任务、实现方法和程序函数进行了研究。实验结果阐明,这种计算方法的伺服控制系统在差异较大的跟踪速度下依然有很高的控制精度及优良的动态能力。