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任谦;
劳易测电子贸易 (深圳) 有限公司上海分公司;
上海 200433;
Kinect传感器; 三维重建; 改进ICP算法;
机译:基于细胞神经网络构建三维地图
机译:从立体相机图像序列构建三维地图:通过图像边缘点进行详细地图绘制和通过循环约束进行形状校正
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于Kinect传感器的三维扫描系统的构建与分析
机译:使用新的分层传感器融合架构构建内部空间的三维视觉地图。
机译:迭代构建的OMIT地图:通过迭代模型构建和完善而不会引起模型偏差的地图改进
机译:基于LRF数据和彩色图像融合的密集三维地图构建
机译:三维占用地图的实时构建和渲染
机译:导航三维地图的移动设备和使用该地图构建三维地图的方法
机译:用于导航三维地图的移动设备以及使用该导航设备构建三维地图的方法
机译:用于构建三维地图分布的数据库的设备以及三维地图分布服务器
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