基于伺服驱动器的位置控制在焊管内清扫设备上的应用

摘要

对内清扫设备运动小车的伺服驱动系统进行参数配置,利用仿真在空载状态下对电流环进行整定,在带载情况下对速度环和位置环依次进行优化并通过示波器监测其性能,从而实现伺服系统最终的位置控制,为设备的自动化运行提供了必要的保障.