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一种参数自整定模糊PID控制器的研究

     

摘要

讨论了一种参数自整定模糊PID控制器的设计结构,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法,并介绍了模糊推理规则和仿真过程.该结构基于模糊推理进行参数整定,MATLAB仿真结果表明该控制器具有良好的稳态精度和自适应能力.

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