一种高可靠摆杆远程控制系统

摘要

描述了一种高可靠摆杆远程控制系统的组成、摆杆控制方法、远程冗余控制原理,以及摆杆控制通路的实现方式,采用基于热备冗余控制器和工业以太网构建的控制系统,能够可靠地实现设备的远程控制,大幅提高了设备可靠地完成任务的能力,并成功应用于新研制火箭的发射任务中.展望未来,该系统在各基地摆杆可靠性升级改造,以及电站、钢厂,以及其它要求远程控制、可靠性高的军用和民用控制领域均具有较高的应用价值.