AGV输送小车控制系统设计

摘要

本系统的主要功能是完成对基地内所需运输工具和运输对象的实时、智能控制，以最大限度的提高生产效率，降低能耗和强化过程控制及历史记录．从而使得物流环节不再是质量控制和生产管理中孤立的一环。系统创造性地引入DGPS及无线电通讯网络，建立起集成高精度定位、路径导引和高速网络通讯的智能化管理系统。