提高焊接机器人工作站通用性和柔性的控制方法

摘要

焊接机器人广泛应用于工业生产制造中,可以有效提高焊接的质量和速度,将人从高强度的劳动中有效解放出来.在这些焊接机器人的实际使用过程中,其经常表现为通用性和柔性化不足,不能有效满足现场灵活性生产的要求.为此,我将要在本文中对提高焊接机器人在工作站通用性和柔性的控制方法进行探讨,希望对促进我国工业事业的发展,可以起到有利的作用.