改进的滤波算法在精密单点定位中的应用

摘要

精密单点定位技术是一种精度较高可靠性较强的定位方法,其只需少量观测站解算的精密卫星轨道和卫星钟差产品,即可实现定位服务.为了使得北斗系统静态精密单点定位算法的精度得以提高,相关的数学模型被不断提出.文章通过对卡尔曼滤波中状态参数初值的选取和状态向量协方差矩阵的改进来对定位的收敛性做出实质性的优化,并进行模拟仿真.仿真结果表明,经过此种kalman滤波处理后,滤波能以较快速度收敛,且X,Y,Z方向上的定位精度皆为厘米级.