数据融合技术在船舶组合导航中的应用探讨

摘要

随着导航技术的大力发展，如今在船舶导航系统应用最广泛的是船舶组合导航系统。数据融合技术在船舶组合导航中的应用可以提供更加可靠的导航信息，因此非常有必要对数据融合技术进行探讨。本文首先简单分析了数据融合技术，然后指出了船舶导航数据融合存在的主要问题，最后介绍了基于卡尔曼滤波的船舶组合导航数据融合技术。