移动机器人路径规划技术的现状与发展趋势

摘要

路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。介绍了移动机器人路径规划技术的分类，综述了全局路径规划和局部路径规划的发展现状及优点与不足；同时分别探讨了全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况。