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两轮平衡小车的设计

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本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案,采用意法半导体ST公司的低功耗控制器芯STM32F103C8T6作为主控芯片,采集M P U-6050传感器信息进行滤波,分析等操作后进而控制马达的驱动,从而达到反馈调节的闭环,实现小车的自动平衡,在适度的干扰情形下仍然能够保持平衡.

著录项

来源
《数字化用户》|2017年第11期|9|共1页
作者
陈海生; 李纪宁; 黄乙凇; 赵玲峰;
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作者单位

530005 广西大学行健文理学院广西南宁;

530005 广西大学行健文理学院广西南宁;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
两轮自平衡; 单片机; MPU6050;
入库时间 2023-07-24 16:40:45

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