首页> 中文期刊> 《数字化用户》 >基于NIOS+Ⅱ的嵌入式智能双足机器人的SOPC设计与实现

基于NIOS+Ⅱ的嵌入式智能双足机器人的SOPC设计与实现

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

团队文献服务 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

随着现代化机器人产业的快速发展,双足机器人因其具有高度的自由度及很强的环境适应性,使其成为一个令人瞩目的研究方向,因此对其行走规划机器控制的研究不仅具有很高的学术价值,而且具有一定的现实意义.

著录项

来源
《数字化用户》 |2017年第5期|15|共1页
作者
莫荣; 林仕添;
展开▼
作者单位

541004 桂林电子科技大学信息科技学院广西桂林;

541004 桂林电子科技大学信息科技学院广西桂林;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
双足仿人机器人; NIOS Ⅱ ; 舵机 ; 舵机控制器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于 SOPC 和 SD 卡的嵌入式存储系统设计与实现 [J] . 孙德正 . 计算机光盘软件与应用 . 2012 ,第016期
2. 基于SOPC的嵌入式数字音频AGC系统的设计与实现 [J] . 陈祎n ,陈明义 . 电子科技 . 2010 ,第009期
3. 基于SoPC的嵌入式数字频率计设计与实现 [J] . 武卫华 ,郑诗程 . 电子测量与仪器学报 . 2010 ,第2期
4. 基于SOPC的嵌入式Web服务器设计与实现 [J] . 张岩 ,陈利学 ,丁鹏 . 微计算机信息 . 2007 ,第002期
5. 基于SOPC的嵌入式Web服务器设计与实现 [J] . 张岩 ,陈利学 ,丁鹏 . 微计算机信息 . 2007 ,第01Z期
6. 基于QNX的双足机器人嵌入式控制系统开发 [C] . 张宁 ,陈小龙 ,史龙 . 2012中国制导、导航与控制学术会议 . 2012
7. 面向智能仪器的SOPC嵌入式系统设计与实现 [A] . 王刚 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号