基于颜色和形状的粒子滤波跟踪算法

摘要

针对视频中行人跟踪问题,提出了一种多特征融合粒子滤波的行人跟踪算法.本文利用对于微小变形旋转具有鲁棒性的颜色直方图计算颜色特征,以及通过计算量较小的四方向特征(Four direction features,FDF)计算目标的轮廓特征,基于粒子滤波器的框架进行行人跟踪.实验结果表明,融合颜色和FDF特征信息的粒子滤波跟踪比单一特征的跟踪具有更好的跟踪效果.