高精度嵌入式伺服控制系统的设计

摘要

直流力矩电机在航空航天、数控机床等领域被广泛的应用,伺服控制系统对于提高电机的控制精度具有重要的影响.本文在分析伺服控制系统需求分析的同时,提出系统的总体设计方案,采用ARM作为主控制器搭建伺服控制硬件平台,并简要分析卡尔曼滤波算法的结构,提高直流力矩电机的抗干扰能力.