机器视觉下的普通国省干线公路落物识别

摘要

普通国省干线公路运行过程中,受到客观因素与主观因素影响会存在各种落物,包括从车辆上掉落的轮胎、钢管、生活垃圾以及其他物品等。为了降低此类落物的影响,提高管理效率,需要增强对此类物质的识别。本文以此为出发点,概述了普通国省干线公路落物识别的重要性,剖析了普通国省干线公路落物识别技术流程,并以此为基础,分别从图割法、MOG2算法、YOLOv5+阈值法、KCF跟踪与识别四个方面,对其具体情况进行了讨论。