基于Robot Studio6.08的ABB机器人码垛排序工作站设计

摘要

通过Robot Studio6.08环境中搭建虚拟码垛排序工作站,先分析ABB工业机器人离线编程环境中的Smart组件设计和信号连接;在重点分析程序算法。最后介绍,利用华航唯实CHL-JC-01实训工作站,成功实现物料码垛排序任务过程。