模块化教育机器人的设计与实现

摘要

“祝融”号火星探测车的成功,掀起青少年学习机器人编程热潮。本文介绍以Mega2560和STM32F407组成双核心,设计TFT触摸屏、客户端App两种交互系统,WiFi摄像头、语音识别双导航,辅以手势传感器、光照传感器、气体检测传感器、超声波测距等多种传感器单元采集环境数据,机器人动力系统核心为两个带编码器的直流减速电机,物品抓取系统关节器件为舵机,借助图形化编程开发工具Mixly完成机器人软件设计。