基于工业机器人的打磨工作站设计

摘要

为实现打磨工作中,工业机器人与台磨机的协同作业.设计由供电电路、工业机器人、台磨机和气动夹手组成的打磨系统.其中用220V供电电路中交流接触器电磁铁吸附给台磨机导入220V交流电,实现远程控制台磨机开启和关闭的目的,工业机器人与气动夹手作为运动机构,对工业机器人示教器进行打磨动作的示教编程,使用四个行程开关接入工业机器人IO端口作为传感装置分析送料托盘的到位信号.实现工业机器人能够在接收启动信号后通电,不同托盘到位时,机器人输入端能快速接受其到位信号运行其相应子程序进行工件夹取,打磨,回归夹取点放置归位的动作.调试表明该打磨工作站能够基于工业机器人进行托盘到位检测、夹取、打磨、放置作业,可远程控制机器的开启关闭,适用于自动化打磨作业.