基于EMD分解的MEMS加速度计随机误差补偿

摘要

为提高MEMS加速度计测量精度,采用了一种基于经验模态分解法(EMD)的随机误差补偿方法。文中通过EMD算法将加速度计信号分解为本征模态函数(IMFs)和一个残余分量,将IMF分为噪声主导分量、信号/噪声混合分量及信号主导分量三类:通过阈值处理实现信号/噪声混合分量降噪;将经过降噪的信号/噪声混合分量与信号主导分量进行重构,得到降噪后的加速度计信号。通过仿真动态数据验证和静态采集数据验证,证明算法有效提高了加速计的测量精度。