捷联MEMS姿态测量系统的数据滤波分析

摘要

本文根据已经建立的MEMS阵列的捷联姿态测量系统设计了一种FIR滤波器,利用该滤波器对MEMS阵列的捷联姿态测量系统输出的姿态信号进行滤波处理。通过几组数据的对比分析,可看到该滤波器对于惯性器件输出信号的降噪效果比较显著。