基于遗传算法的自抗扰控制器参数整定

摘要

自抗扰控制器具有超调小、响应速度快、抗扰能力强等优点。但是迄今为止,在参数整定问题上,仍然没有统一的有效的理论作支撑。本文基于遗传算法,将参数整定转化为多约束非线性规划问题并求解。最后,基于某型仿真转台,仿真验证了此种参数整定方法的有效性。