多Agent分级动态联盟合作机制

摘要

Agent是具有一系列能力的智能体,但对于复杂问题的解决单个Agent仍表现出对问题解决的能力不足,因此多Agent系统中的多个Agent的协同合作成为解决问题的关键。本文提出了一种多Agent分级动态结盟合作模型,在黑板通信体系的基础上,根据状态动态选择主Agent,由它完成对目标任务的分解,并根据个Agent的状态能力信息实现本阶段的联盟成员的确定,在分解任务的基础上确定顺序执行解决或并行解决的最佳方案,最终实现在任务完成的各阶段始终保持的最有力的合作协调能力,使任务的解决更加的有效。文中给出了实现合作的过程和动态联盟的形成方式。