复杂背景下输电导线图像特征的提取

摘要

随着小型无人机的推广与应用，输电走廊电力线的自动巡检逐渐会取代传统的人工巡线作业。要实现巡检的自动化与智能化，必须将数字图像处理技术运用到输电导线的巡检作业中。本文对复杂背景下输电导线图像特征的提取进行研究，在对导线图像进行预处理后，运用Canny算子进行边缘检测，对得到的边缘图像进行形态学处理，扩大背景和导线的差异化程度，然后采用自适应闽值区间的广义Hough提取输电导线。最后，通过实验进行了验证，此方法能够在复杂背景下较好的提取电力线。