基于直接离散化方法的分数阶PIαDβ控制器设计

摘要

分数阶微积分在控制领域值得研究的问题有很多，本文主要研究分数阶PIαDβ控制器不同的设计方法以及分析他们各自的控制性能，并且详细介绍了基于直接离散化方法的分数阶PIαDβ微积分算子近似离散化过程。直接离散化方法以Tusdn＋cFE为例设计了分数阶控制器，并得到其Z域数字表达式，并最终得到性能良好的分数阶PIαDβ控制器。