基于Arduino的智能小车识别及夹取棋子设计

摘要

以智能小车为载体、机械手为抓取机构,采用Arduino为核心控制器,利用OpenMV的形状和颜色识别功能检测棋子位置,提供了一种能够完成识别和夹取棋子的任务的可实践的合理化设计方案,结构稳定,程序设计简单。