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耿东华; 尹利忠; 房亮;
中国电子科技集团公司第二十七研究所;
旋翼无人机; 机载雷达; 系统设计;
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机译:具有针对执行器故障和饱和度的轨迹重新规划的主动容错控制系统设计:在四旋翼无人机上的应用
机译:四旋翼无人机电动推进系统设计
机译:使用机载处理在四旋翼无人机上使用RGB-D摄像机的Visual SLAM
机译:无人四旋翼旋翼飞机在运动物体上的自主着陆控制。
机译:基于机载视觉的低成本四旋翼飞机自主着陆的新型着陆垫
机译:通过机载图像处理扩展四旋翼无人机的自主性
机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。
机译:用于控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
机译:最小化扰动运动的机载相机将旋翼无人机悬挂摄影的方法
机译:控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机及其相关用途
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