论基于单片机的六足机器人自动避障控制系统

摘要

本文主要对单片机的六足机器人自动避障控制系统展开分析,首先简单的介绍了当前使用最频繁的避障控制算法,然后提出了机器人自动避障控制系统的方案,最后结合实际提出了机器人自动避障控制系统的设计方法,希望能够为我国其它方面的智能机器人研究提供帮助。