基于RTX的惯性测量组件测试系统研制

摘要

本文设计并研制了一套基于RTX实时操作系统的惯性测量组件测试系统。该系统用于采集飞控组件中惯性测量组件发出的6路加速度脉冲和6路角速度脉冲信号并计数,为惯性测量组件性能的评估提供了数据来源。文章首先介绍了整个系统的原理构成和硬件设计,继而分3部分说明了软件设计。最终通过实际应用表明,该系统具有实时性强、算法可靠、精度高、用户操作简单等优点。