FMS的一种简单结构活性控制器设计方法

摘要

研究了一类柔性制造系统中由可被清空的信标引发死锁的一种预防策略。根据我们以前的工作，将Petri网中可被清空的信标分为基本信标和冗余信标。给每个基本信标添加一个控制库所，通过调节信标的控制深度变量，就可控制所有的冗余信标。重要的是，通过对控制器的优化设计，剔除一些冗余控制库所，从而得到了结构更简单，许可行为更多的活性Petri网控制器。