基于K60+FPGA的小型移动机器人硬件设计

摘要

本文介绍了一种基于K60N512处理器和FPGA的嵌入式移动机器人平台,并具体分析了各个模块在硬件上的设计和实现。机器人平台采用模块化的分层结构设计,充分发挥了ARM与FPGA各自的特点,并提供有丰富的外设和接口,具有良好的通用性和可扩展性,为本文以后的工作提供了良好的基础硬件平台。