传感器失效船舶定位控制重构容错方法研究

摘要

中国在进步,不仅仅是体现在经济方面、文化方面,也体现在中国的科技方面。虽然到现在中国的一些技术还需要从外国引进,需要买外国的版权。但是,从蘑菇云的出现,就在证明中国的科技在向前发展着。航海在中国古代就有过很大的发展,郑和下西洋成为永久流传的佳话,这些就足以证明中国航海业的发展。但是,航海是一项极为复杂的工作,特别是随着科技的不断进步,越来越高科技化的船舶被创造、被使用。这样虽然给航海业带来了极大的进步,但是同时也引起了一系列的问题。船舶上的传感器失效就是一个典型的事例。