基于多种群遗传算法的LQR控制器设计

摘要

为了克服LQR最优控制方法中权重确定困难的问题,本文提出一种基于多种群遗传算法优化LQR控制器的加权系数。通过对主动悬架控制规律的设计结果表明,与被动悬架相比,基于多种群遗传算法的LQR控制方法可以有效提高主动悬架的性能。