计算机视觉系统在工业机器人上的应用研究

摘要

目前,工业机器人广泛适用于工业生产中,在工作人员的指引操作下,可以完成许多的指令,但是机器人没有感知外界的信息的能力,不能调整已改变的工作环境,导致工业生产事物质量与精准度受到严重的影响。因此,在机器人原有的系统上建立一套视觉系统,使机器人对外部环境的变化做出相对的调整,从而提高机器人的适应性、灵活性等,该系统对机器人的使用起着重要的作用。本文主要阐述了计算机视觉系统对机器人的影响、工作原理、系统结构等方面。通过对机器人添加一套视觉系统,有利于机器人跟踪、识别等一系列操作(如,搬运、夹持等),结合机器人的控制系统,提高机器人的灵活以及适应性。