一种基于STM32单片机的直流电动机测速装置设计

摘要

以STM32单片机为核心设计,通过电动机电枢供电回路串接采样电阻与以自制传感器方式检测电动机壳外电磁信号的两种方式检测小型直流有刷电动机的转速,利用电压跟随器、同相比例运算放大器、电压比较器、带通滤波器等电路进行采样信号处理;通过串口液晶显示屏来实现人机交互,清晰显示小型直流有刷电动机的实时转速;在系统控制过程中,应用递推平均滤波算法去除杂波信号,使串口屏幕显示转速值更加稳定;该系统可实现真人语音播报转速。