基于麦克纳姆轮的AGV小车设计

摘要

AGV作为自动化行业的智能设备,是连接生产和物流的关键环节,可实现工作效率最大化的目的。本文以基于麦克纳姆轮为运动单元的AGV小车为研究对象,针对常见的AGV工业应用场合,探索激光导航定位下的AGV控制系统和伺服驱动结构的一般性问题,并提出以模糊PID为运动控制策略对AGV小车动态调节的影响。