基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建系统及移动机器人

劳振鹏; 黄市生; 黎梓恒; 曾志彬; 吴国洪; 陈学忠

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基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建系统及移动机器人

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以履带式机构为运动结构,以树莓派三代主板为控制中心,以360°激光扫描测距雷达和五个超声波传感器为环境检测的传感器,利用树莓派采集环境检测数据,基于蓝牙透传技术把环境检测数据从机器人上传送到PC机,基于Matlab平台和卡尔曼滤波技术对数据处理并且采用栅格模型构建地图,进而设计一种基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建系统及移动机器人.

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来源
《数码世界》|2018年第7期|390|共1页
作者
劳振鹏; 黄市生; 黎梓恒; 曾志彬; 吴国洪; 陈学忠;
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作者单位

东莞理工学院机械工程学院;

东莞市横沥模具科技产业发展有限公司;

东莞市横沥模具科技产业发展有限公司;

东莞市横沥模具科技产业发展有限公司;

东莞市横沥模具科技产业发展有限公司;

广东石东实业(集团)公司;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 激光扫描; 卡尔曼; 地图;

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