机械人的机械机构及电气原理

摘要

随着我国工业生产水平的不断提高,机械行业对于机械人的研究力度也在不断加大,这极大程度地提高了人们的生活水平及企业在单位时间内的生产效率.机械人的研究主要分成电气原理和机械结构两个方面.基于此,论文首先说明了机械人的基本概念及所应用到的技术领域,其次说明了机械人的机械结构和电气原理,希望可以为广大的机械工程师提供一定的参考.