基于CAN总线的在线升级系统设计与实现

摘要

针对控制器局域网络(controller area network,CAN)分布式系统中节点应用软件升级困难现状,设计一种基于CAN总线ISO11898协议,利用具有Cortex-M3内核的节点微控制器STM32F103VET6集成功能模块和在线应用编程技术(in application programming,IAP),应用层通讯采用诊断协议ISO14230的嵌入式软件在线升级方案。该方案操作便捷,可靠性高,稳定性好,对其它嵌入式应用软件远程在线升级有参考意义。