煤矿机器人的关键共性技术有哪些?

摘要

(1)本体设计技术,可靠性是保障机器人长期稳定运行的关键;(2)位姿检测技术,精准完成任务的重要保障;(3)自主导航技术,包括惯性导航、视觉导航等;(4)运动规划技术,包括图表达形式、路径规划方法等;(5)传感检测技术,包括环境检测传感器、状态检测传感器等;(6)智能控制技术,实现自主作业的重要前提.