多结构混合控制体系研究

摘要

本文提出了多结构混合控制体系的概念及其相应的混合控制装置——常阻尼变刚度控制装置，阐明了其控制原理，建立了两结构混合控制体系的状态方程。基于瞬时最优控制的概念，提出了多结构混合控制体系的控制律。某两结构混合控制体系的仿真分析表明，多结构混合控制体系的概念是正确的。