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王玉新; 李雨桐; 郭瑞琴;
浙江大学机械与能源工程学院;
并联机构; 转向点奇异; 扰动函数; 奇异性规避;
机译:奇异位置附近并联机构的定位精度分析
机译:具有两个不同半对称六角形的特殊Stewart并联机构的位置奇异性分析
机译:确定并联机构奇异位置的线性螺钉组
机译:表征并联机构奇异构型的组合方法
机译:测量并联操纵器的奇异性,并将其应用于冗余执行机构的设计。
机译:一种快速简单的方法,可将特定突变引入DNA的任何位置,而所有其他位置均保持不变。
机译:用构造几何方法确定三自由度并联机构的最大无奇异工作空间
机译:边界积分方程奇异性保持数值方法
机译:精度测试或并联运动学机器机器人的校准方法涉及确定误差参数,以使奇异位置之间的差异最小化,或者当差异超过预设值时输出信号
机译:重型开关通过并联的电流分支保持在关闭位置,并通过反并联的分支帮助移至打开位置
机译:用于机动车辆的座椅轨道,具有保持机构,该保持机构引导锁定元件从锁定位置到安全位置的移动,在安全位置中,锁定元件相对于固定轮廓的移动被禁止
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