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张袅娜;
长春工业大学自动化系;
柔性机械手; 非奇异终端滑模; 神经网络;
机译:在结构和非结构化不确定性存在下N个柔性联合机器人机械手的自适应滑模控制
机译:具有参数不确定性的三维并行机械手的自适应模糊滑模控制
机译:不确定平面欠驱动机械手定位的运动规划和自适应神经滑模跟踪控制
机译:基于双参数奇异扰动法的液压柔性机械手自适应滑模控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:间接智能滑模控制的形状记忆合金致动的柔性梁的迟滞回归神经网络
机译:参数不确定的Hindmarsh–Rose神经元的无抖动滑模控制混沌
机译:形状记忆合金驱动机械手的滑模控制
机译:使用具有可变参数的离散滑模控制来定位目标
机译:使用具有可变参数的离散滑模控制进行对象定位
机译:使用具有可变参数的离散滑模控制进行目标定位
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