非线性系统模糊滑模控制器的设计

摘要

提出一种非线性系统的具有自学习模糊控制机制的改进滑模控制方案，该方案能综合模糊控制和滑模控制的优点来取得快速、精确的响应和保证系统的鲁棒性，并采用自学习机制来修正模糊规则库，同时提供了稳定性证明．最后针对一类非线性系统进行了仿真，并给出了系统输出及输入控制量波形．结果表明，此法具有响应快。