机器人柔性装配系统优化规划方法研究

摘要

本文提出了用基于并行思想的约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模，该建模方法改变了传统装配系统的串行设计模式，能较好地利用并行工程概念对系统进行设计。在上述建模的基础上，探索了应用遗传算法求解全局优化问题的途径，为解决大规模系统优化设计问题提供了一个有效工具。