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李保坤; 曹毅; 张秋菊; 黄真;
江南大学机械工程学院;
安徽理工大学机械工程学院;
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
燕山大学机器人研究中心;
并联机构; 位置奇异; 几何特征; 运动学特性;
机译:具有两个不同半对称六角形的特殊Stewart并联机构的位置奇异性分析
机译:6-3 Stewart-Gough并联机械手的奇异运动学原理和位置奇异性分析
机译:Stewart并联机械手位置奇异位点属性识别的新方法
机译:测量并联操纵器的奇异性,并将其应用于冗余执行机构的设计。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:基于VCm的stewart并联机构主动隔振设计与试验研究
机译:stewart平台结构并联机构建模与分析的几种方法。
机译:精度测试或并联运动学机器机器人的校准方法涉及确定误差参数,以使奇异位置之间的差异最小化,或者当差异超过预设值时输出信号
机译:可变位置和可旋转手指的掌式机械夹爪,以及双驱动曲柄滑块并联机构
机译:曲柄摇杆滑杆式并联机构,可改变手指的旋转位置
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